ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ, ΡΠΎ Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΠ»ΠΈΡΡ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π±Π΅Π· ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅, Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠ³Π°ΡΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°, ΡΠ΅ΡΠΈΠ²ΡΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΈΠ½ΠΊΡΠ±Π°ΡΠΎΡΠ°Ρ , Π°ΠΊΠ²Π°ΡΠΈΡΠΌΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π½ΡΠ°Π»Π° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ΅, Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ.
ΠΠΎΡ ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ: Π½Π΅ ΠΏΠ°Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π² ΡΠ΅ΡΡ 220 Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ STC-1000, WH-8080 ΠΈΠ»ΠΈ XH-W3001, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡ ΠΎΠΆΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ. ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ, ΡΡΠΎ Ρ ΡΠΆΠ΅, ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅.
ΠΠ° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 15-20 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ Π² Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°Ρ . ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠΈΡ Π½ΡΠΆΠ΄.
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΉΠΊΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΡΠ΅Π»Π΅.
ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ identification Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠΈΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π±Ρ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ: Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π±ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠΈ 220Π (ΠΈΠ»ΠΈ 110Π, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΉ), Π½ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 12Π ΠΈΠ»ΠΈ 24Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°Π² Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΆ, Π²Ρ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠΆΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 10Π ΠΈΠ»ΠΈ 30Π. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π’ΠΠΠΎΠΌ, Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅.
Π Π°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΈ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π½Π° ΡΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ. ΠΡΠΎΡΠ°Ρ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° β ΡΡΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. Π’ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅.
ΠΠΎΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Ρ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅:
- AC 220V ΠΈΠ»ΠΈ L/N β ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°.
- NO/NC/C ΠΈΠ»ΠΈ Load β ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ (Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΉ, Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡΡΡΡΠΉ, ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ).
- Sensor ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° β ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ½ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ½Π΅ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΡΠΏ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅), Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Ρ ΠΎΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ (ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΏΠ°ΡΡ) ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ.
π ΠΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- Π¨Π°Π³ 1. ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΡΠΊΠ΅
- Π¨Π°Π³ 2. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ L ΠΈ N
- Π¨Π°Π³ 3. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ ΡΠ΅Π»Π΅
- Π¨Π°Π³ 4. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎ
- Π¨Π°Π³ 5. ΠΠΎΠ΄Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°. Π§Π°ΡΡΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²Π°Ρ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡ. ΠΡΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎΡ ΡΡΠ°ΠΏ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ.
ΠΠΎΡ ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ: Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ (ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ Set ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ) Π½Π° 3-5 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄. ΠΠ° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, P0 ΠΈΠ»ΠΈ F1. ΠΠ°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Up ΠΈ Down.
ΠΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ (ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ°)
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π·Π° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ, ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ SC (Sensor Correction) ΠΈΠ»ΠΈ Tr. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ 25Β°C, Π° ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡ β 23Β°C, Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΡ Π² ΠΌΠΈΠ½ΡΡ Π΄Π²Π° Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ°. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ
ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ -2.0, Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
β Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° ΠΌΠ΅Π½Ρ.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊ:
- ΠΠ°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π½Π° 5 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ Π΄ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ.
- ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ (ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅).
- ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π»ΠΎ Ρ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ.
- ΠΠ°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π· Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π±Π»ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π· ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅. ΠΠ° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Β«Π΄ΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ²Π°ΡΡΒ» ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Ρ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π΄ΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡ β ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΡ , ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π»ΠΈΡΡ ΠΆΠΈΠ·Π½Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ° Β«ΠΌΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡΒ» ΡΠ΅Π»Π΅, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ. ΠΠ΅Π· Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ Π΄Π΅ΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ².
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ 30Β°C, Π° Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π΅Π½ 2Β°C, ΡΠΎ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΈ 28Β°C ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΈ 30Β°C (ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ). ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡ 0.1Β°C, ΡΠ΅Π»Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅Π»ΠΊΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄, ΡΡΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅.
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ P0, P1, P2 ΠΈ ΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ Π²Ρ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ, Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° Ρ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ².
| ΠΠΎΠ΄ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° | ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ | Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
|---|---|---|
| P0 (ΠΈΠ»ΠΈ F1) | Π¦Π΅Π»Π΅Π²Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° | ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ |
| P1 (ΠΈΠ»ΠΈ F2) | ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡ (Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°) | 1.0 - 3.0 Β°C |
| P2 (ΠΈΠ»ΠΈ F3) | ΠΠΎΡΡΠ΅ΡΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° | 0.0 (Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°Π½) |
| P3 (ΠΈΠ»ΠΈ F4) | ΠΠ°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° | 180 - 300 ΡΠ΅ΠΊ |
ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ: ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° (Delay Time) ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π΄Π°Π²Π°Ρ ΡΡΠ΅ΠΎΠ½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π² Π½Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Π‘Π΅ΠΊΡΠ΅ΡΡ PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ PID. ΠΠ½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π»Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ (Π°ΠΊΠ²Π°ΡΠΈΡΠΌ, ΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠΌ) Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠΎΠΌ.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ troubleshooting
ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ»ΠΎΠΊ Β«Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈΒ» ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ ΡΠ΅Π±Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π½ΠΎ. Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΊΡΠΎΡΡΡΡ Π½Π΅ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π° Π² Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ LLL ΠΈΠ»ΠΈ HHH, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΠΎΠ±ΠΎΡΠ²Π°Π½ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½, Π²ΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ β ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅.
Π‘ΠΏΠΈΡΠΎΠΊ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ:
- Π Π΅Π»Π΅ ΡΠ΅Π»ΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ β ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°.
- Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ β Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ (Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π’ΠΠΠ° Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½Π°.
- ΠΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ Π³Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ³Π°Π΅Ρ β Π½Π΅ Ρ Π²Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π² ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°Ρ .
- Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π³ΡΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎ β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ Π°Ρ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°.
βοΈ ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ
Π€ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠ° ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Ρ, Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°ΠΏ ΡΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ. ΠΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΈΡΠΌΠΎΡΡΠ° Π½Π° Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ , Π° ΡΠ΅Π»Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π±Π΅ΡΡΡΠΌΠ½ΠΎ (Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ) ΠΈ Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΊΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ proper cooling Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π² Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±Π΅. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ Π»ΡΠ±ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°, Π° ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎ. ΠΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° β ΠΎΡ -10 Π΄ΠΎ +50 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² Π¦Π΅Π»ΡΡΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π·Π°ΠΏΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΆΠ°ΡΡΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠΌ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΆΠΈΠ·Π½Ρ, Π±ΡΠ΄Ρ ΡΠΎ Π²ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ°Π΄Ρ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅Π±Π΅. ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π° ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΡΠ²Ρ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ Π² Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅: ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈ Π£ΠΠ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΠ»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π’ΠΠΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΎΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ (SSR) Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΊΠ΅ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π±Π΅ΡΡΡΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ.
ΠΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΡΠΎΠ³, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° β Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π² ΡΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΡ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ β Π½Π΅ ΡΠΎΡΠΎΠΏΠΈΡΡΡΡ, Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅: ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°, ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ°, Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡ. Π‘ΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ» Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅.